解决多目标交汇遮挡的跟踪装置及方法

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专利状态

解决多目标交汇遮挡的跟踪装置及方法

有效

专利申请进度

申请

2010-06-03

申请公布

2010-09-15

授权

2012-07-25

预估到期

2030-06-03

专利基础信息

申请号	CN201010190268.8	申请日	2010-06-03
申请公布号	CN101833771A	申请公布日	2010-09-15
授权公布号	CN101833771B	授权公告日	2012-07-25
分类号	G06T7/20;G06K9/32
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	东方网力科技股份有限公司
申请人地址	北京市朝阳区阜通东大街1号望京SOHO塔二C座26层

专利法律状态

2015-08-26

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移IPC(主分类):G06T 7/20变更事项:专利权人变更前权利人:北京智安邦科技有限公司变更后权利人:东方网力科技股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:100048 北京市海淀区首体南路9号主语国际4号楼5层变更后权利人:100102 北京市朝阳区阜通东大街1号望京SOHO塔二C座26层登记生效日:20150806
2012-07-25

授权

状态信息

授权
2010-11-03

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/20申请日:20100603
2010-09-15

公布

状态信息

公开

摘要

本发明提供了一种目标跟踪的装置及方法，能够解决多目标交汇遮挡的问题。所述方法包括：提取目标图像中目标的特征，包括目标的位置、直方图和速度，并输出所述特征；根据上一帧中目标的位置、速度，预测当前帧中目标的位置；根据各个目标的位置，判断目标之间是否发生遮挡/分离，将遮挡的目标编入遮挡组，将分离的目标从遮挡组内剔除；判别出孤目标，并计算每个孤目标与该孤目标前景的特征匹配系数，把匹配系数输入到匹配系数矩阵，以便后期的匹配决策；从匹配系数矩阵中选择出最佳匹配对并输出；根据匹配结果，更新目标的信息，所述信息包括尺寸、面积和直方图；完成目标状态转换，丢失目标删除，及新目标生成等处理。

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