基于层级式特征匹配的目标跟踪装置

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专利状态

基于层级式特征匹配的目标跟踪装置

有效

专利申请进度

申请

2010-04-07

申请公布

2011-10-12

授权

2013-02-13

预估到期

2030-04-07

专利基础信息

申请号	CN201010142813.6	申请日	2010-04-07
申请公布号	CN102214359A	申请公布日	2011-10-12
授权公布号	CN102214359B	授权公告日	2013-02-13
分类号	G06T7/20
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	东方网力科技股份有限公司
申请人地址	北京市朝阳区阜通东大街1号望京SOHO塔二C座26层

专利法律状态

2015-08-05

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移IPC(主分类):G06T 7/20变更事项:专利权人变更前权利人:北京智安邦科技有限公司变更后权利人:东方网力科技股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:100048 北京市海淀区首体南路9号主语国际4号楼5层变更后权利人:100102 北京市朝阳区阜通东大街1号望京SOHO塔二C座26层登记生效日:20150716
2013-02-13

授权

状态信息

授权
2011-11-30

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/20申请日:20100407
2011-10-12

公布

状态信息

公开

摘要

本发明提供了一种基于层级式特征匹配的目标跟踪装置及方法。该装置包括：目标检测模块、特征提取模块、目标预测模块、遮挡分离处理模块、匹配系数计算模块、匹配决策模块、目标信息更新模块、跟踪后处理模块。本发明为实现在遮挡事件期间保持对目标的连续跟踪，采用了对遮挡目标编组处理的思想。通过“交叠判据”和“面积合理性判据”的共同约束，保证了遮挡触发和分离触发在含噪声场景下的鲁棒性。通过层级式特征匹配法，有效利用了特征的差异属性，使匹配结果更为准确。

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