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专利状态
一种车道线检测方法和装置
有效
专利申请进度
申请
2015-10-09
申请公布
2016-01-20
授权
2019-06-28
预估到期
2035-10-09
专利基础信息
申请号 CN201510648708.2 申请日 2015-10-09
申请公布号 CN105260713A 申请公布日 2016-01-20
授权公布号 CN105260713B 授权公告日 2019-06-28
分类号 G06K9/00
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 东方网力科技股份有限公司
申请人地址 北京市朝阳区阜通东大街1号望京SOHO塔二C座26层
专利法律状态
  • 2019-06-28
    授权
    状态信息
    授权
  • 2016-02-17
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):G06K 9/00申请日:20151009
  • 2016-01-20
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明提供了一种车道线检测方法和装置,所述方法包括对待检测的车道图像进行二值化处理,得到二值化车道图像;提取二值化车道图像中的车道初始边缘点,根据车道初始边缘点的坐标确定相互对应的两个车道线初始边缘点之间的距离;根据确定的距离,从车道初始边缘点中筛选出二值化车道图像的车道边缘点对;通过筛选出的车道边缘点对确定待检测的车道图像中的车道线。通过本发明,可以滤去二值化图像中的干扰点,减少干扰点对后面车道线检测的影响。