一种基于视线跟踪技术的挖掘机遥控系统

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专利状态

一种基于视线跟踪技术的挖掘机遥控系统

有效

专利申请进度

申请

2014-04-30

授权

2014-10-01

预估到期

2024-04-30

专利基础信息

申请号	CN201420219285.3	申请日	2014-04-30
授权公布号	CN203856007U	授权公告日	2014-10-01
分类号	E02F9/20
分类	水利工程；基础；疏浚;
申请人名称	福建晋工机械有限公司
申请人地址	福建省泉州市晋江市安海前埔工业区

专利法律状态

2014-10-01

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种基于视线跟踪技术的挖掘机遥控系统，包括遥控端和机载端，遥控端包括有可对驾驶者的视线进行采集的视线跟踪传感器，机载端包括有与视线跟踪传感器相匹配的视线跟踪控制器，和由视线跟踪控制器控制其俯仰及全方位旋转的运动执行机构，运动执行机构活动安装在挖掘机的驾驶舱前侧面上，视频采集器安装在运动执行机构上，视线跟踪控制器安装在挖掘机上，视线跟踪传感器的输出端通过无线形式与视线跟踪控制器的输入端进行数据传输，视线跟踪控制器的控制端与运动执行机构控制连接。与现有技术相比，其可根据驾驶员的视线变化能够实现对视频采集器的采集方向进行调节，无需中断挖掘机的遥控挖掘作业，大大提高了挖掘机的挖掘效率。

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