高精度地图隧道口形状生成方法、装置及介质

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专利状态

高精度地图隧道口形状生成方法、装置及介质

有效

专利申请进度

申请

2020-06-11

申请公布

2020-11-06

授权

2022-06-17

预估到期

2040-06-11

专利基础信息

申请号	CN202010529005.9	申请日	2020-06-11
申请公布号	CN111895972A	申请公布日	2020-11-06
授权公布号	CN111895972B	授权公告日	2022-06-17
分类号	G01C7/06;G01C21/32
分类	测量；测试;
申请人名称	北京四维图新科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区丰豪东路四维图新大厦A座10层

专利法律状态

2022-06-17

授权

状态信息

授权
2020-11-06

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种高精度地图隧道口形状生成方法、装置及介质，属于高精度地图技术领域，该方法包括：根据预先选定的隧道口的底角点所属区域确定隧道口点云；根据水平基准线段上的多个水平分割点和隧道口点云确定隧道口顶部形状点，水平基准线段根据隧道口的底角点之间的线段而确定；根据纵向基准线段上的多个纵向分割点和隧道口点云确定隧道口两侧形状点，纵向基准线段根据预先选定的隧道口最高点与起始点之间的线段而确定，起始点为经隧道口最高点向水平基准线段上垂直投影的投影点；以及根据顶部形状点和两侧形状点确定隧道口形状。本发明的应用降低隧道口形状确定过程的难度，提高隧道口形状确定的作业速度。

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