自动泊车方法、装置、设备和存储介质

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专利状态

自动泊车方法、装置、设备和存储介质

有效

专利申请进度

申请

2019-05-24

申请公布

2020-11-24

授权

2022-02-01

预估到期

2039-05-24

专利基础信息

申请号	CN201910439502.7	申请日	2019-05-24
申请公布号	CN111976601A	申请公布日	2020-11-24
授权公布号	CN111976601B	授权公告日	2022-02-01
分类号	B60R1/27
分类	一般车辆;
申请人名称	北京四维图新科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区丰豪东路四维图新大厦A座10层

专利法律状态

2022-02-01

授权

状态信息

授权
2020-11-24

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种自动泊车方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：每个车位的预设位置处设置有识别车位用的车位标识，获取拍摄装置拍摄的第一图像，拍摄装置设置在车辆上；在第一图像中检测是否包含有目标车位的车位标识；若检测出包含有目标车位的车位标识，则根据目标车位的车位标识与车辆的第一距离信息，引导车辆朝着目标车位行驶。本发明通过对采集的图像中车位标识的识别，进而确定目标车位，进一步根据车辆至目标车位的距离信息，行驶至目标车位。

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