叠置道路识别、车辆行驶控制方法、装置及设备

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专利状态

叠置道路识别、车辆行驶控制方法、装置及设备

有效

专利申请进度

申请

2022-07-29

申请公布

2022-09-09

授权

2023-04-07

预估到期

2042-07-29

专利基础信息

申请号	CN202210904244.7	申请日	2022-07-29
申请公布号	CN115027483A	申请公布日	2022-09-09
授权公布号	CN115027483B	授权公告日	2023-04-07
分类号	B60W40/06
分类	一般车辆;
申请人名称	北京四维图新科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区丰豪东路四维图新大厦A座10层

专利法律状态

2023-04-07

授权

状态信息

授权
2022-09-09

公布

状态信息

公布

摘要

本申请提供一种叠置道路识别、车辆行驶控制方法、装置及设备。该叠置道路识别方法包括：确定高精度地图中待进行叠置道路识别的目标道路；根据预设的叠置道路识别条件，确定目标道路是否存在叠置道路；叠置道路为位于目标道路的上方或下方，与目标道路的通行方向相同，且与目标道路存在重叠路段或平行路段的道路；若目标道路存在叠置道路，则在高精度地图中将目标道路和叠置道路标注为具有叠置关系的道路。

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