一种基于正射投影的封闭空间地图采集方法及装置

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专利状态

一种基于正射投影的封闭空间地图采集方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2014-07-01

申请公布

2016-02-10

授权

2018-09-14

预估到期

2034-07-01

专利基础信息

申请号	CN201410311243.7	申请日	2014-07-01
申请公布号	CN105321186A	申请公布日	2016-02-10
授权公布号	CN105321186B	授权公告日	2018-09-14
分类号	G06T7/20;G06K9/20
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京四维图新科技股份有限公司
申请人地址	北京市朝阳区曙光西里甲5号院16号楼凤凰置地广场A座写字楼16-17层

专利法律状态

2018-09-14

授权

状态信息

授权
2016-03-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/20申请日:20140701
2016-02-10

公布

状态信息

公开

摘要

本发明提供一种基于正射投影的封闭空间地图采集方法及装置，涉及图像与视频技术领域。该方法包括：获取采集车的实时运动数据；根据所述实时运动数据，获取所述采集车的实时位置信息；利用安装在采集车上的摄像装置实时采集封闭空间图片，获取实时目标图片；对所述实时目标图片进行处理，获得实时目标图片的正视图图片；根据所述采集车的实时位置信息以及所述封闭空间地面上的一预设参考点，对实时正视图图片进行处理，得到封闭空间的整体图片。该方法实现了在车辆行驶过程中的快速部署及标定，同时利用正射投影变换方法以及图片之间的方位及坐标关系，直接生成全局图片，极大的节省了后续处理的时间，提高了工作效率。

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