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专利状态
一种前向防碰撞方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2021-08-20
申请公布
2022-10-25
授权
2024-03-01
预估到期
2041-08-20
专利基础信息
申请号 CN202110957748.0 申请日 2021-08-20
申请公布号 CN115230684A 申请公布日 2022-10-25
授权公布号 CN115230684B 授权公告日 2024-03-01
分类号 B60W30/08;B60W40/10;B60W40/105;B60W50/14
分类 一般车辆;
申请人名称 广州汽车集团股份有限公司
申请人地址 广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼
专利法律状态
  • 2024-03-01
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-11-11
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B60W30/08;申请日:20210820
  • 2022-10-25
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开一种前向防碰撞方法及系统,方法包括:获取融合后的本车坐标系下的障碍物列表信息;根据从本车惯性传感器获取的本车横摆角变化率和本车横纵向车速,计算本车的行驶曲率;根据本车的行驶曲率以及融合后的本车坐标系下的障碍物列表信息,判断障碍物是否处在本车预计行驶轨迹上;根据融合后的本车坐标系下的障碍物列表信息,判断是否存在自对本车驾驶员视野形成遮挡的盲区切入或横穿的风险;计算本车与处在本车预计行驶轨迹上距离本车最近的障碍物的第一碰撞时间;将第一碰撞时间作为最终的碰撞时间与预设的碰撞风险阈值进行比较,并根据比较结果触发防撞报警或制动控制。本发明可以提高切入或横穿工况障碍物检测性能,减少事故发生率。