一种车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质

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专利状态

一种车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2020-04-13

申请公布

2021-10-22

授权

2024-01-26

预估到期

2040-04-13

专利基础信息

申请号	CN202010286063.3	申请日	2020-04-13
申请公布号	CN113525347A	申请公布日	2021-10-22
授权公布号	CN113525347B	授权公告日	2024-01-26
分类号	B60W30/045;B60W30/04
分类	一般车辆;
申请人名称	广州汽车集团股份有限公司
申请人地址	广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼

专利法律状态

2024-01-26

授权

状态信息

授权
2021-11-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60W30/045；申请日:20200413
2021-10-22

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及车辆控制领域，公开了一种车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质，以解决车辆行驶的过程中稳定性较低的问题。方法部分包括：获取车辆状态传感器所探测到的传感器信息；根据所述传感器信息获取所述车辆的动力学状态估量参数；根据所述动力学状态估量参数确定所述车辆实际的动力学状态；根据所述动力学状态和理想状态的偏差对所述车辆的各执行部件进行控制以调整所述车辆的行驶状态，其中，所述理想状态为驾驶员驾驶意图所对应的动力学状态。

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