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专利状态

在线式机械手取放料机构

有效

专利申请进度

申请

2021-01-08

授权

2021-12-07

预估到期

2031-01-08

专利基础信息

申请号	CN202120057376.1	申请日	2021-01-08
授权公布号	CN215037440U	授权公告日	2021-12-07
分类号	B25J9/00;B25J9/14;B25J15/00;B25J15/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	快克智能装备股份有限公司
申请人地址	江苏省常州市武进高新技术产业开发区凤翔路11号

专利法律状态

2021-12-07

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及送锡装置技术领域，尤其是一种在线式机械手取放料机构，包括机械手、末端执行座、两个切换气缸及两个气动夹爪，所述机械手的输送端和末端执行座固定连接，两个所述切换气缸均固定在末端执行座上，所述切换气缸和气动夹爪一一对应，所述切换气缸的伸出端和与其对应的气动夹爪固定连接，本实用新型利用在末端执行座上配置两个切换气缸，能够实现一个切换气缸驱动气动夹爪到达工件加工区域将加工完成的工件夹持，完成取料动作，随即便可由另一个切换气缸驱动另一个气动夹爪将待加工的工件放置到工件加工区域，以此快速完成工件的取料和上料，从而大幅度的提高工作效率，且结构简单，成本低。

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