PCB板单相机光学检测机器人

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专利状态

PCB板单相机光学检测机器人

有效

专利申请进度

申请

2020-07-02

授权

2021-04-13

预估到期

2030-07-02

专利基础信息

申请号	CN202021272063.X	申请日	2020-07-02
授权公布号	CN212964685U	授权公告日	2021-04-13
分类号	G01N21/956;G01N21/01;G01N21/898
分类	测量；测试;
申请人名称	快克智能装备股份有限公司
申请人地址	江苏省常州市武进高新技术产业开发区凤翔路11号

专利法律状态

2021-04-13

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种PCB板单相机光学检测机器人，包括：支架，所述支架上设置有对PCB板进行拍摄的摄像头；摄像区，位于所述摄像头下方，用于所述摄像头对流经所述摄像区的PCB板进行拍摄；移动装置，所述移动装置设在所述支架上，用于驱动所述摄像头在PCB板流经路线上的横向、纵向运动。摄像头下方设置有穿插摄像区的流水线轨道，流水线轨道用于传送PCB板，通过移动装置驱动摄像头，使摄像头对PCB板进行拍摄，摄像头在PCB板流经路线上进行横向、纵向运动，使流水线轨道工作时可以始终处于运行状态，避免停板导致元器件偏移、掉落，而且缩小了摄像头的视野，拍摄的图像更加清晰。

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