一种空间扫描定位缝隙的方法及装置和应用

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专利状态

一种空间扫描定位缝隙的方法及装置和应用

有效

专利申请进度

申请

2022-01-17

申请公布

2022-02-18

授权

2022-04-19

预估到期

2042-01-17

专利基础信息

申请号	CN202210046703.2	申请日	2022-01-17
申请公布号	CN114061458A	申请公布日	2022-02-18
授权公布号	CN114061458B	授权公告日	2022-04-19
分类号	G01B11/00;G01B11/24
分类	测量；测试;
申请人名称	快克智能装备股份有限公司
申请人地址	江苏省常州市武进高新技术产业开发区凤翔路11号

专利法律状态

2022-04-19

授权

状态信息

授权
2022-02-18

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种空间扫描定位缝隙的方法及装置和应用，包括：S1、把产品放置在待矫正区，矫正每次扫描的起始位置以及产品相对扫描设备的相对位置；S2、计算得出总的扫描点数及相应扫描位置的多维坐标，得到整体扫描轨迹；S3、带动产品沿整体扫描轨迹运行，通过扫描设备得到产品的实际轮廓；S4、根据产品实际轮廓，提取缝隙轨迹；S5、根据作业部件相对扫描设备的相对位置以及缝隙轨迹情况，将部分或全部的缝隙轨迹点位进行相对距离的换算即转换为作业部件的作业轨迹，进行引导焊接或点胶。本发明焊接作业轨迹只需通过缝隙轨迹进行微调，即可引导焊接部件进行焊接或点胶，确保焊接或点胶精度，并提升作业效率。

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