路径确定方法及装置_专利查询-品牌网

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专利状态

路径确定方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2017-11-29

申请公布

2018-04-24

授权

2020-08-04

预估到期

2037-11-29

专利基础信息

申请号	CN201711230909.6	申请日	2017-11-29
申请公布号	CN107952243A	申请公布日	2018-04-24
授权公布号	CN107952243B	授权公告日	2020-08-04
分类号	A63F13/56
分类	运动；游戏；娱乐活动;
申请人名称	杭州电魂网络科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区伟业路298号先锋科技大厦1101室

专利法律状态

2021-11-26

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

状态信息

专利实施许可合同备案的生效；IPC(主分类):A63F13/56；合同备案号:X2021330000727；让与人:杭州电魂网络科技股份有限公司；受让人:杭州勺子网络科技有限公司；发明名称:路径确定方法及装置；申请日:20171129；申请公布日:20180424；授权公告日:20200804；许可种类:普通许可；备案日期:20211109
2020-08-04

授权

状态信息

授权
2018-05-18

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A63F13/56；申请日:20171129
2018-04-24

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种路径确定方法及装置，涉及计算机技术领域。本发明提供的方案通过沿障碍区的边缘搜索路径，以减少计算量，从而降低对电子设备对计算资源的消耗。具体地，该方案通过获取场景地图上起点位置的第一位置信息及终点位置的第二位置信息；根据第一位置信息、第二位置信息及曼哈顿算法，构建第一路径；判断第一路径是否经过所述障碍区；当第一路径经过所述障碍区时，获取与障碍区相邻的畅通节点的位置信息，连接相邻的畅通节点以作为避障路径；将第一路径中位于障碍区内的路径替换成避障路径，以形成目标路径，该目标路径为起点位置到终点位置的路径。

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