虚拟车道线生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质

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专利状态

虚拟车道线生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2023-03-22

申请公布

2023-04-21

授权

2023-06-23

预估到期

2043-03-22

专利基础信息

申请号	CN202310288127.7	申请日	2023-03-22
申请公布号	CN115993124A	申请公布日	2023-04-21
授权公布号	CN115993124B	授权公告日	2023-06-23
分类号	G01C21/32;G01C21/00;G06T11/20
分类	测量；测试;
申请人名称	高德软件有限公司
申请人地址	北京市昌平区科技园区昌盛路18号B1座1-5层

专利法律状态

2023-06-23

授权

状态信息

授权
2023-05-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C21/32；申请日:20230322
2023-04-21

公布

状态信息

公布

摘要

本公开实施例公开了一种虚拟车道线生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述虚拟车道线生成方法包括：获取路口关联的表示路口边界的线状地理要素作为参考线要素；获取沿所述参考线要素指示方向进入所述路口的进入车道线和退出所述路口的退出车道线；从所述参考线要素上，获取用于生成虚拟车道线的参考点；将所述参考点向具有拓扑连通关系的进入车道线和退出车道线的方向平移，得到用于连通所述进入车道线和退出车道线的虚拟车道线。该技术方案能够生成相应的、与参考线要素的方向趋势一致的、连通进入车道线和退出车道线的虚拟车道线，以避免出现虚拟车道线与行驶习惯不符的情况，保障高精地图道路数据的质量，改善用户的使用体验。

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