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专利状态
无人机的控制方法、控制装置、无人机及农业无人机
有效
专利申请进度
申请
2017-12-18
申请公布
2018-12-21
授权
2023-03-10
预估到期
2037-12-18
专利基础信息
申请号 CN201780025629.3 申请日 2017-12-18
申请公布号 CN109074098A 申请公布日 2018-12-21
授权公布号 CN109074098B 授权公告日 2023-03-10
分类号 G05D1/10
分类 控制;调节;
申请人名称 深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
专利法律状态
  • 2023-03-10
    授权
    状态信息
    授权
  • 2018-12-21
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例提供一种无人机的控制方法、控制装置、无人机及农业无人机,该方法包括:通过无人机上的探测设备检测无人机作业区域的地形信息;根据无人机作业区域的地形信息,调整无人机的飞行状态参数;根据无人机的飞行状态参数,控制无人机在作业区域飞行。本发明实施例通过无人机上的探测设备检测无人机作业区域的地形信息,根据无人机作业区域的地形信息,调整无人机的飞行状态参数,并根据无人机的飞行状态参数,控制无人机在作业区域飞行,使得无人机的飞行状态参数可以随着地形的变化而变化,保证无人机能够实时的跟随地形飞行,当地形较为复杂时,根据地形的变化来控制无人机的飞行,可提高无人机在跟随地形飞行过程中的稳定性。