用于无人飞行器和地面载运工具之间的协作地图构建的技术

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专利状态

用于无人飞行器和地面载运工具之间的协作地图构建的技术

有效

专利申请进度

申请

2019-03-08

申请公布

2020-09-15

授权

2024-01-26

预估到期

2039-03-08

专利基础信息

申请号	CN201980005624.3	申请日	2019-03-08
申请公布号	CN111670339A	申请公布日	2020-09-15
授权公布号	CN111670339B	授权公告日	2024-01-26
分类号	G01C21/32
分类	测量；测试;
申请人名称	深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

专利法律状态

2024-01-26

授权

状态信息

授权
2020-10-13

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C21/32；申请日:20190308
2020-09-15

公布

状态信息

公布

摘要

公开了用于使用多个载运工具的协作地图构建技术。这样的系统可以包括：包括第一计算装置和第一扫描传感器的地面载运工具，以及包括第二计算装置和第二扫描传感器的飞行器。地面载运工具可以基于使用第一扫描传感器的第一扫描数据来获得第一实时地图，并且将第一实时地图和位置信息发送给飞行器。飞行器可以接收来自第一计算装置的第一实时地图和位置信息，基于使用第二扫描传感器采集的第二扫描数据来获得第二实时地图，并且基于第一实时地图和第二实时地图来获得第三实时地图。

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