云台的控制方法及装置、云台以及可移动平台

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专利状态

云台的控制方法及装置、云台以及可移动平台

有效

专利申请进度

申请

2020-09-29

申请公布

2021-12-21

授权

2023-05-16

预估到期

2040-09-29

专利基础信息

申请号	CN202080035401.4	申请日	2020-09-29
申请公布号	CN113826377A	申请公布日	2021-12-21
授权公布号	CN113826377B	授权公告日	2023-05-16
分类号	H04N23/695;G05D3/20
分类	电通信技术;
申请人名称	深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

专利法律状态

2023-05-16

授权

状态信息

授权
2021-12-21

公布

状态信息

公布

摘要

一种云台的控制方法、云台的控制装置、计算机可读存储介质、云台组件、云台以及可移动平台。云台用于增稳负载，负载包括相互连接的第一部分和第二部分，第一部分与云台连接以使得云台能够支撑负载，第二部分选择性地通过加固装置与云台连接，控制方法包括：检测第二部分与云台的连接情况；根据连接结果，控制云台进入第一增稳模式或第二增稳模式。其中，第一增稳模式对应的云台控制参数不同于第二增稳模式对应的云台控制参数。从而有效地使得云台的控制参数能够适配负载与云台的连接情况的不同，使得在负载与云台的不同的连接情况下，云台都能有适宜的增稳性能，提高了云台对负载姿态的控制效果，即提高了云台的增稳效果。

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