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专利状态
无人机的控制方法、设备、无人机及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2019-06-26
申请公布
2020-10-02
授权
2024-02-20
预估到期
2039-06-26
专利基础信息
申请号 CN201980012528.1 申请日 2019-06-26
申请公布号 CN111742277A 申请公布日 2020-10-02
授权公布号 CN111742277B 授权公告日 2024-02-20
分类号 G05D1/46;G01C21/00;G05D109/20N
分类 控制;调节;
申请人名称 深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
专利法律状态
  • 2024-02-20
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-10-30
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G05D1/12;申请日:20190626
  • 2020-10-02
    公布
    状态信息
    公布
摘要
一种无人机的控制方法、设备、无人机及存储介质。该方法包括:根据无人机当前的位置信息以及预设航线中的第一个航路点和第二个航路点的位置信息,确定从无人机的当前位置到第一个航路点的目标航线,其中,无人机沿该目标航线进入第一个航路点时的方向与无人机沿该预设航线从第一个航路点飞行到第二个航路点的方向一致(S101);根据该目标航线,控制无人机飞行到第一个航路点(S102)。该方法可以使无人机以较小的偏差平滑进入预设航线的第一个航路点,提高无人机在预设航线的初始阶段对该预设航线的跟踪效果。