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专利状态

一种测距装置

有效

专利申请进度

申请

2019-01-07

申请公布

2021-01-12

授权

2024-03-15

预估到期

2039-01-07

专利基础信息

申请号	CN201980005208.3	申请日	2019-01-07
申请公布号	CN112219130A	申请公布日	2021-01-12
授权公布号	CN112219130B	授权公告日	2024-03-15
分类号	G01S7/481
分类	测量；测试;
申请人名称	深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

专利法律状态

2024-03-15

授权

状态信息

授权
2021-01-12

公布

状态信息

公布

摘要

一种距离探测装置，包括：光源（1），用于发射光脉冲（2）；收发元件（4），用于准直光源（1）发射的光脉冲（2），且会聚光脉冲（2）经探测物反射的回光（5）的至少部分；探测器（6），与光源（1）放置于收发元件（4）的同一侧，用于接收收发元件（4）所会聚的回光（5）的至少部分，以及将所接收的回光（5）转换为电信号，电信号用于测量探测物与距离探测装置的距离；及光路改变元件（3），与光源（1）和探测器（6）放置于收发元件（4）的同一侧，用于将光脉冲（2）的出射光路和探测器（6）的接收光路合并；其中，光路改变元件（3）包括第一区域，第一区域用于将来自光源（1）的光脉冲（2）的部分透射或者反射至收发元件（4），第一区域对光脉冲（2）的接收立体角为探测器（6）对回光（5）的接收立体角的20％‑40％。

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