目标检测方法、目标检测装置和无人机

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专利状态

目标检测方法、目标检测装置和无人机

有效

专利申请进度

申请

2019-05-31

申请公布

2020-09-18

授权

2024-03-12

预估到期

2039-05-31

专利基础信息

申请号	CN201980009923.4	申请日	2019-05-31
申请公布号	CN111684458A	申请公布日	2020-09-18
授权公布号	CN111684458B	授权公告日	2024-03-12
分类号	G06V20/17;G06V10/25
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

专利法律状态

2024-03-12

授权

状态信息

授权
2020-10-20

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/00；申请日:20190531
2020-09-18

公布

状态信息

公布

摘要

本公开涉及目标检测方法，包括：在第一图像采集设备采集的第一图像中确定目标物体；估算所述目标物体在第二图像采集设备采集的第二图像中出现的位置；确定在所述第二位置的物体与所述目标物体是否相同；若相同，记录第二位置为目标物体在第二图像中的位置。根据本公开的实施例，通过估算目标物体在第二图像中出现的位置，以及确定在所述第二位置的物体与所述目标物体是否相同，可以在第一图像采集设备和第二图像采集设备之间建立起联系，无需第二图像采集设备重新在第二图像中检测目标物体，使得跟踪目标物体动作连贯，有利于避免跟踪目标物体丢失或出错。

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