声音处理方法、装置、无人飞行器和计算机可读存储介质

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专利状态

声音处理方法、装置、无人飞行器和计算机可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2020-06-24

申请公布

2021-07-23

授权

2023-02-17

预估到期

2040-06-24

专利基础信息

申请号	CN202080006165.3	申请日	2020-06-24
申请公布号	CN113168842A	申请公布日	2021-07-23
授权公布号	CN113168842B	授权公告日	2023-02-17
分类号	G10L21/0208
分类	乐器；声学;
申请人名称	深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

专利法律状态

2023-02-17

授权

状态信息

授权
2021-07-23

公布

状态信息

公布

摘要

一种声音处理方法、装置、无人飞行器（110）和计算机可读存储介质，声音处理方法用于无人飞行器（110），无人飞行器（110）包括：第一声音采集装置（130）和第二声音采集装置（130）；该方法包括：获取第一声音采集装置（130）采集的第一声音信号，第一声音信号包括经第一传输路径传输至第一声音采集装置（130）的有效声音信号和无人飞行器的第一噪声信号（S101）；获取第二声音采集装置（130）采集的第二声音信号，第二声音信号包括经第二传输路径传输至第二声音采集装置（130）的无人飞行器（110）的第二噪声信号（S102）：根据第二声音信号估计第一噪声信号，以对第一声音信号进行降噪处理（S103）。

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