一种无人船路线导航方法及设备

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专利状态

一种无人船路线导航方法及设备

有效

专利申请进度

申请

2017-12-07

申请公布

2018-07-03

授权

2021-01-26

预估到期

2037-12-07

专利基础信息

申请号	CN201711285895.8	申请日	2017-12-07
申请公布号	CN108241368A	申请公布日	2018-07-03
授权公布号	CN108241368B	授权公告日	2021-01-26
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	臻迪科技股份有限公司
申请人地址	山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区

专利法律状态

2021-10-22

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G05D1/02；变更事项:专利权人；变更前:北京臻迪科技股份有限公司；变更后:臻迪科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100107 北京市朝阳区拂林路9号A单元301；变更后:264200 山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区
2021-01-26

授权

状态信息

授权
2018-07-27

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20171207
2018-07-03

公布

状态信息

公布

摘要

本公开实施例提供一种无人船路线导航方法及设备，包括：选定一航迹区域，并在所述区域内选定至少三个目标点；以所述目标点为顶点确定最小外接矩形；根据所述无人船的最大扫描范围，设定扫描线间隔和方向；根据所述扫描线间隔和方向在所述矩形边上等间隔取点生成扫描线；以一定距离沿扫描线取航迹点，从而获得若干航迹点；所述无人船按所述航迹点顺序航行。通过该导航方法，能够在所航行区域内的任意数量的目标点一定半径范围内进行航行，能够到达所要航行的目标点位置附件进行测绘或监测，通过在合适的时间、合适的位置进行转向，保证了无人船航行的稳定性，避免了航向的来回摆动。

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