一种水下地形图绘制方法及装置

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专利状态

一种水下地形图绘制方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2019-01-07

申请公布

2019-05-14

授权

2020-12-29

预估到期

2039-01-07

专利基础信息

申请号	CN201910012395.X	申请日	2019-01-07
申请公布号	CN109752723A	申请公布日	2019-05-14
授权公布号	CN109752723B	授权公告日	2020-12-29
分类号	G01S15/89
分类	测量；测试;
申请人名称	臻迪科技股份有限公司
申请人地址	山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区

专利法律状态

2024-02-20

专利权的保全及其解除

状态信息

专利权的保全；IPC(主分类):G01S15/89；申请日:20190107；授权公告日:20201229；登记生效日:20240123
2021-10-22

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G01S15/89；变更事项:专利权人；变更前:北京臻迪科技股份有限公司；变更后:臻迪科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100086 北京市昌平区科技园区双营西路79号云谷园33号楼；变更后:264200 山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区
2020-12-29

授权

状态信息

授权
2019-06-07

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01S15/89；申请日:20190107
2019-05-14

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种水下地形图绘制方法及装置，用以解决传统的水下地形测量方式测量数据准确性低、绘制水下地形图操作繁琐且及时性差的问题。包括：获取无人船在设定航行区域按照预设测绘航线航行时、根据预设频率进行采样的每一采样点对应的位置信息及深度信息；确定设定航行区域的最小外接矩形；以设定步长将最小外接矩形进行网格化，生成网格点；根据每一采样点对应的深度信息利用第一预设算法计算各网格点对应的深度值；根据各网格点对应的深度值利用第二预设算法绘制最小外接矩形对应的区域的等深图；根据采样点及采样点对应的位置信息对所述最小外接矩形对应的区域的等深图进行裁剪，生成航行区域的等深图。

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