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专利状态

一种无人船

有效

专利申请进度

申请

2017-04-06

申请公布

2017-09-05

授权

2020-01-10

预估到期

2037-04-06

专利基础信息

申请号	CN201710221006.5	申请日	2017-04-06
申请公布号	CN107128445A	申请公布日	2017-09-05
授权公布号	CN107128445B	授权公告日	2020-01-10
分类号	B63B35/14;G05D1/02
分类	船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
申请人名称	臻迪科技股份有限公司
申请人地址	山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区

专利法律状态

2021-11-05

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B63B35/14；变更事项:专利权人；变更前:北京臻迪科技股份有限公司；变更后:臻迪科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100107 北京市朝阳区拂林路9号A单元301；变更后:264404 山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区
2020-01-10

授权

状态信息

授权
2017-09-29

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B63B35/14；申请日:20170406
2017-09-05

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开一种无人船，包括可浮于水面或潜入水中作业的船体，还包括设置在船体上的双目摄像装置、声呐探测装置以及分别与其通信连接的中央处理器，所述的双目摄像装置，用于采集目标物的位置信息；所述的声呐探测装置，用于采集船体周围的环境信息和/或采集目标物的位置信息；所述的中央处理器，用于根据双目摄像装置和/或声呐探测装置采集的位置信息和/或环境信息，控制船体避让/追踪目标物。本发明的无人船集多种功能于一身，可跟踪鱼群，也可避障，辅助钓鱼爱好者确定鱼群密集区域，提高捕鱼效率。

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