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专利状态

水下定位方法和系统

有效

专利申请进度

申请

2017-10-10

申请公布

2018-03-23

授权

2019-11-01

预估到期

2037-10-10

专利基础信息

申请号	CN201710935225.X	申请日	2017-10-10
申请公布号	CN107831515A	申请公布日	2018-03-23
授权公布号	CN107831515B	授权公告日	2019-11-01
分类号	G01S19/42;G01C11/00
分类	测量；测试;
申请人名称	臻迪科技股份有限公司
申请人地址	山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区

专利法律状态

2021-10-26

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G01S19/42；变更事项:专利权人；变更前:北京臻迪科技股份有限公司；变更后:臻迪科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100107 北京市朝阳区拂林路9号A单元301；变更后:264200 山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区
2019-11-01

授权

状态信息

授权
2018-04-17

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01S19/42；申请日:20171010
2018-03-23

公布

状态信息

公布

摘要

本公开实施例提供一种水下定位方法，应用于水下定位系统，所述水下定位系统包括水下设备、固定于所述水下设备上的相机以及带标记物的浮标，所述浮标的标记物设于水下且位于所述相机的视角范围内，所述水下定位方法包括：获取浮标的位置信息；拍摄所述浮标并识别拍摄的图像，获取对应的识别结果；根据所述识别结果，确定所述浮标相对于水下设备的相对三维位置坐标，根据所述浮标的位置信息和相对三维位置坐标，确定所述水下设备的经纬度坐标。本公开实施例可以得到水下设备的实时经纬度，能够避免现有技术中水下无线电波无法远距离传播与惯性单元误差累计的缺陷。

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