浮游移动体的浮潜动力补偿方法、装置及浮游移动体

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专利状态

浮游移动体的浮潜动力补偿方法、装置及浮游移动体

有效

专利申请进度

申请

2017-11-14

申请公布

2018-05-22

授权

2020-12-11

预估到期

2037-11-14

专利基础信息

申请号	CN201711126190.1	申请日	2017-11-14
申请公布号	CN108062091A	申请公布日	2018-05-22
授权公布号	CN108062091B	授权公告日	2020-12-11
分类号	G05D1/00
分类	控制；调节;
申请人名称	臻迪科技股份有限公司
申请人地址	山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区

专利法律状态

2024-03-01

专利权的保全及其解除

状态信息

专利权的保全；IPC(主分类):G05D1/00；申请日:20171114；授权公告日:20201211；登记生效日:20240123
2021-10-26

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G05D1/00；变更事项:专利权人；变更前:北京臻迪科技股份有限公司；变更后:臻迪科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100107 北京市朝阳区拂林路9号A单元301；变更后:264200 山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区
2020-12-11

授权

状态信息

授权
2018-06-15

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/00；申请日:20171114
2018-05-22

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种浮游移动体的浮潜动力补偿方法、装置及浮游移动体，所述方法包括：当确定浮游移动体待调节的浮潜角度时，根据所述浮潜角度和预设的动力补偿函数确定后置电机的输出动力的水平分力；根据预设对应关系，确定与所述水平分力对应的电机转速；在浮游移动体按照所述浮潜角度浮潜时，控制所述后置电机按照所述电机转速转动，以使所述浮游移动体不发生水平位移，达到在使所述浮游移动体在进行上浮或者下潜动作时，浮游移动体不发生水平漂移，保证浮游移动体水下作业时的稳定性，保证水下拍摄视频时的画面质量的技术效果。

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