一种无人机定点降落方法及系统

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专利状态

一种无人机定点降落方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2017-06-05

申请公布

2018-12-11

授权

2021-08-10

预估到期

2037-06-05

专利基础信息

申请号	CN201710414612.9	申请日	2017-06-05
申请公布号	CN108983807A	申请公布日	2018-12-11
授权公布号	CN108983807B	授权公告日	2021-08-10
分类号	G05D1/10
分类	控制；调节;
申请人名称	臻迪科技股份有限公司
申请人地址	山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区

专利法律状态

2021-11-05

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G05D1/10；变更事项:专利权人；变更前:北京臻迪科技股份有限公司；变更后:臻迪科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100107 北京市朝阳区拂林路9号A单元301；变更后:264404 山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区
2021-08-10

授权

状态信息

授权
2019-01-04

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/10；申请日:20170605
2018-12-11

公布

状态信息

公布

摘要

本发明的提出了一种无人机定点降落方法及系统，该方法包括如下步骤：步骤1，无人机接收降落命令后，启动第一定位系统，确定降落点位置，并规划返航路线；步骤2，所述无人机依据所述返航路线返回后进入局部测距范围内，启动第二定位系统，控制所述无人机到达所述降落点上方；步骤3，控制无人机逐渐降落，并启动第三定位系统在降落过程中进行精准定位。通过上述技术方案，无人机在进行降落过程中，无需人工控制，能够自主完成精准降落的过程，并且提高了无人机降落的精度，减少了无人机降落时的危险系数，给用户的使用提供了方便。

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