一种六自由度的工业机器人机械机构

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专利状态

一种六自由度的工业机器人机械机构

有效

专利申请进度

申请

2015-06-09

授权

2015-09-23

预估到期

2025-06-09

专利基础信息

申请号	CN201520389706.1	申请日	2015-06-09
授权公布号	CN204658445U	授权公告日	2015-09-23
分类号	B25J9/06;B25J17/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	聊城鑫泰机床有限公司
申请人地址	山东省聊城市东阿县工业园香江路东

专利法律状态

2015-09-23

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型一种六自由度的工业机器人机械机构，包括底座，腰部回转盘，大臂，小臂连接盘，小臂，手腕部件，所述底座和腰部回转盘连接处的部件主要包括底座，腰部轴承座，滚子轴承，轴承外圈压板，腰部连接盘，一轴电机齿轮，腰部回转盘，一轴电机支撑板，一轴电机，大臂定位块，中心轴承盖，深沟球轴承，一轴减速机，所述底座内腔中心下端固定一轴减速机输入端，减速机输出端依次连接腰部轴承座、腰部连接盘、腰部回转盘，所述腰部回转盘左端通过一轴电机支撑板连接一轴电机，一轴电机通过一轴电机齿轮与一轴减速机输入端啮合，减速机带动腰部回转盘在水平面进行回转。其有益效果是：结构简单，控制方便，满足了自动化控制需求。

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