一种夹持范围可调的机械夹爪及管件夹持装置

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专利状态

一种夹持范围可调的机械夹爪及管件夹持装置

有效

专利申请进度

申请

2022-05-31

授权

2022-12-27

预估到期

2032-05-31

专利基础信息

申请号	CN202221393279.0	申请日	2022-05-31
授权公布号	CN218138128U	授权公告日	2022-12-27
分类号	B25J15/08
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	浙江金马逊智能制造股份有限公司
申请人地址	浙江省丽水市缙云县新碧街道新元路6号

专利法律状态

2022-12-27

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种夹持范围可调的机械夹爪及管件夹持装置，包括夹持组，夹持组包括夹持座、多个夹持片和用于驱动夹持片展开或收缩的扩展驱动件，夹持组中的多个夹持片均滑动安装在夹持座上，相邻的两个夹持片之间通过连接件相连，扩展驱动件能够驱动位于两侧的夹持片移动，当处于移动状态的夹持片与处于静止状态的夹持片的间距达到最大时，处于移动状态的夹持片能够通过连接件带动处于静止状态的夹持片移动；如此降低了夹爪调节夹持范围的控制要求，提高夹爪的控制精度和适应性，并且用于共同夹持管件的两个夹持组能够独立调节，避免人工干涉和夹爪与管件之间的干涉，提高生产效率及生产的自动化程度。

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