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专利状态
机械手及其夹取装置
有效
专利申请进度
申请
2020-06-28
申请公布
2020-09-25
授权
2023-04-07
预估到期
2040-06-28
专利基础信息
申请号 CN202010600066.X 申请日 2020-06-28
申请公布号 CN111702799A 申请公布日 2020-09-25
授权公布号 CN111702799B 授权公告日 2023-04-07
分类号 B25J15/08;B25J15/02
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 浙江金马逊智能制造股份有限公司
申请人地址 浙江省丽水市缙云县新碧街道新元路6号
专利法律状态
  • 2023-04-07
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-09-25
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了机械手的夹取装置,包括多个夹爪组件以及用于驱动所述多个夹爪组件相互靠近并夹取物料的驱动机构;夹爪组件包括夹板以及设置在夹板的下端的夹爪,所述夹板的下端滑动设置有滑块,所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动,所述滑块上安装所述夹爪。该夹取装置结构简单紧凑,满足自动化生产线装配空间紧凑的需求,解决现有生产线中夹取装置结构复杂的问题;其能够实现夹取和提升的同步功能。