一种自动化生产线及可变角度的管件夹持装置

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专利状态

一种自动化生产线及可变角度的管件夹持装置

有效

专利申请进度

申请

2022-05-31

授权

2022-11-01

预估到期

2032-05-31

专利基础信息

申请号	CN202221382976.6	申请日	2022-05-31
授权公布号	CN217703474U	授权公告日	2022-11-01
分类号	B25J15/08;B25J15/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	浙江金马逊智能制造股份有限公司
申请人地址	浙江省丽水市缙云县新碧街道新元路6号

专利法律状态

2022-11-01

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种自动化生产线及可变角度的管件夹持装置，种可变角度的管件夹持装置，包括安装座和两个用于夹持管件的夹爪，两个夹爪安装在安装座上，夹持装置还包括用于捕捉管件图像的视觉相机，视觉相机安装在安装座上，夹持装置还包括用于驱动夹爪旋转角度的转动组件和用于驱动两个夹爪相互靠近或相互远离的驱动组件；夹爪包括两个用于夹持管件的夹持片，夹持片上用于抵接管件的面为夹持面，夹持面的横向截面呈圆弧状，夹持面的纵向截面呈圆弧状；通过驱动组件和转动组件自主控制夹爪的间距的角度，通过优化夹持片的夹持面，减小夹爪抵接管件的面积，提高夹爪的适用性。

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