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专利状态
夹取装置及其夹爪组件
有效
专利申请进度
申请
2020-06-28
申请公布
2020-09-25
授权
2023-05-02
预估到期
2040-06-28
专利基础信息
申请号 CN202010600225.6 申请日 2020-06-28
申请公布号 CN111702800A 申请公布日 2020-09-25
授权公布号 CN111702800B 授权公告日 2023-05-02
分类号 B25J15/08;B25J15/02
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 浙江金马逊智能制造股份有限公司
申请人地址 浙江省丽水市缙云县新碧街道新元路6号
专利法律状态
  • 2023-05-02
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-09-25
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了夹取装置及其夹爪组件,包括对称设置的两个夹板,两个夹板上分别设置有夹爪,所述夹板的下端滑动设置有滑块,所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动,所述滑块上安装所述夹爪,所述夹爪上开设有至少一个呈V形的第一凹槽。该夹爪组件能够自动调整夹爪与物料的相对位置,使得夹爪自适应的对准物料,进而能够快速的将物料牢固的夹紧在夹爪上;同时,该夹取装置能够同步实现对物料的夹取和提升功能,避免夹取过程物料与生产线传送带摩擦而损害物料表面及传送带。