基于三次Bezier曲线插值实现刀具轨迹参数弧长化的方法

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专利状态

基于三次Bezier曲线插值实现刀具轨迹参数弧长化的方法

有效

专利申请进度

申请

2017-08-31

申请公布

2017-12-08

授权

2019-06-07

预估到期

2037-08-31

专利基础信息

申请号	CN201710769352.7	申请日	2017-08-31
申请公布号	CN107450472A	申请公布日	2017-12-08
授权公布号	CN107450472B	授权公告日	2019-06-07
分类号	G05B19/19
分类	控制；调节;
申请人名称	武汉华中数控股份有限公司
申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

专利法律状态

2019-06-07

授权

状态信息

授权
2018-01-05

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/19申请日:20170831
2017-12-08

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种基于三次Bezier曲线插值实现刀具轨迹参数弧长化的方法，包括以下步骤：(1)基于三次Bezier曲线进行预拟合；(2)将插值曲线转换成一条整体B样条曲线，对整体B样条曲线进行等参数采样；(3)计算采样点的弧长参数，建立以弧长参数为变量的目标函数；(4)利用ELSPIA算法求解目标函数，得到近似参数弧长化的B样条，且B样条同时满足chord error约束、保型约束和较少的控制点的加工要求；本发明提高了刀具轨迹B样条拟合算法的效率；实现了参数弧长化，且初始样条曲线满足chord error约束和保型约束，减少加工中存在的速度波动，有效改善刀具轨迹的形状缺陷和误差不满足的现象。

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