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专利状态

一种桶型工件取出治具

有效

专利申请进度

申请

2020-06-22

授权

2020-12-29

预估到期

2030-06-22

专利基础信息

申请号	CN202021171566.8	申请日	2020-06-22
授权公布号	CN212242001U	授权公告日	2020-12-29
分类号	B29C45/43
分类	塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
申请人名称	伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址	广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号

专利法律状态

2020-12-29

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种桶型工件取出治具，包括治具板、驱动源、至少两组连杆机构、数量与连杆机构相同的吸盘组；每组连杆机构包括一组平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构包括平行设置的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆均设置在所述驱动源的输出端上；每个吸盘组设置在第二连杆上；所述驱动源驱动所述第一连杆沿其轴线作进给运动，进而带动对应的连杆机构作旋转运动，且每个连杆机构的旋转工作面与所述第一连杆的轴线平行。本实用新型仅采用一个驱动源，大大降低机器的故障率、降低维修难度、成本。

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