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专利状态
一种驱控一体控制高速度中负载四轴机器人
有效
专利申请进度
申请
2020-01-15
授权
2020-10-13
预估到期
2030-01-15
专利基础信息
申请号 CN202020085163.5 申请日 2020-01-15
授权公布号 CN211662065U 授权公告日 2020-10-13
分类号 B25J9/16
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
专利法律状态
  • 2020-10-13
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及工业机器人技术领域,尤其为一种驱控一体控制高速度中负载四轴机器人,包括:基座,位于该机器人的最底部;一轴二轴转座,置于基座上,并可与基座之间转动;二轴三轴大臂,装于一轴二轴转座右侧,可随一轴二轴转座转动,同时二轴三轴大臂相对于一轴二轴转座可单独做摆动姿势;三轴四轴小臂,装于二轴三轴大臂左侧,可跟随一轴二轴转座和二轴三轴大臂转动而转动,同时也可相对于二轴三轴大臂单独摆动;四轴吊头,装于三轴四轴小臂末端处;平衡连杆,一端与一轴二轴转座连接,中部装配在二轴三轴大臂的顶部,另一端与四轴吊头连接。本实用新型,负载能力主要适用于速度要求较快,上下料搬运、码垛、拆垛等场景。