基于图像检测的割草机及割草机控制方法

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专利状态

基于图像检测的割草机及割草机控制方法

有效

专利申请进度

申请

2014-10-08

申请公布

2016-05-11

授权

2018-09-07

预估到期

2034-10-08

专利基础信息

申请号	CN201410524653.X	申请日	2014-10-08
申请公布号	CN105573308A	申请公布日	2016-05-11
授权公布号	CN105573308B	授权公告日	2018-09-07
分类号	G05D1/02;A01D34/00
分类	控制；调节;
申请人名称	宝时得科技（中国）有限公司
申请人地址	江苏省苏州市工业园区东旺路18号

专利法律状态

2018-09-07

授权

状态信息

授权
2017-03-15

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G05D1/02；登记生效日:20170223；变更事项:申请人；变更前:苏州宝时得电动工具有限公司；变更后:宝时得科技（中国）有限公司；变更事项:地址；变更前:215123 江苏省苏州市工业园区东旺路18号；变更后:215123 江苏省苏州市工业园区东旺路18号
2016-06-08

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20141008
2016-05-11

公布

状态信息

公布

摘要

一种基于图像检测的割草机，包括：机体；切割装置，设于所述机体的底部；图像采集装置，用于采集所述机体前方地面的图像数据，所述图像采集装置包括：设于所述机体前端且具有向地面方向开口的遮光罩、位于遮光罩内的摄像头和光源；控制装置，分别与所述切割装置、图像采集装置连接，用于根据所述图像数据计算得到图像特征值，并将所述图像特征值与预存的特征阈值进行比较：若所述图像特征值小于所述特征阈值，控制所述切割装置继续工作；否则控制所述切割装置停止工作。还提供了一种割草机控制方法。本发明有效地提高了安全指数。

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