自移动设备工作计划确定方法及自移动设备

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专利状态

自移动设备工作计划确定方法及自移动设备

有效

专利申请进度

申请

2019-08-15

申请公布

2021-03-05

授权

2023-02-21

预估到期

2039-08-15

专利基础信息

申请号	CN201910754868.3	申请日	2019-08-15
申请公布号	CN112445206A	申请公布日	2021-03-05
授权公布号	CN112445206B	授权公告日	2023-02-21
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	宝时得科技（中国）有限公司
申请人地址	江苏省苏州市苏州工业园区东旺路18号

专利法律状态

2023-02-21

授权

状态信息

授权
2021-03-05

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提出一种自移动设备工作计划确定方法及装置，自移动设备在边界线限定的工作区域内移动和工作，其中方法包括：获取自移动设备工作区域的边界线长度；根据工作区域的边界线长度，确定工作区域的面积；根据工作区域的面积，确定自移动设备处理工作区域的工作计划，控制自移动设备根据工作计划执行工作，从而能够对工作区域的割草时间进行准确评估，避免欠割草和过度割草的情况，提高割草效率，确保自移动设备的使用寿命。

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