自动工作系统、自动行走设备及其转向方法

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专利状态

自动工作系统、自动行走设备及其转向方法

有效

专利申请进度

申请

2012-04-28

申请公布

2012-11-07

授权

2015-04-22

预估到期

2032-04-28

专利基础信息

申请号	CN201210132547.8	申请日	2012-04-28
申请公布号	CN102768535A	申请公布日	2012-11-07
授权公布号	CN102768535B	授权公告日	2015-04-22
分类号	G05D1/02;A01D34/00;A01D67/00
分类	控制；调节;
申请人名称	宝时得科技（中国）有限公司
申请人地址	江苏省苏州市工业园区东旺路18号

专利法律状态

2017-03-08

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):G05D1/02；登记生效日:20170216；变更事项:专利权人；变更前:苏州宝时得电动工具有限公司；变更后:宝时得科技（中国）有限公司；变更事项:地址；变更前:215123 江苏省苏州市工业园区东旺路18号；变更后:215123 江苏省苏州市工业园区东旺路18号
2015-04-22

授权

状态信息

授权
2012-12-26

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20120428
2012-11-07

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种自动行走设备，包括：壳体；安装于壳体的行走模块；安装于壳体的界限侦测模块，侦测自动行走设备和界限之间的距离；安装于壳体的能量模块，为自动行走设备提供能量；控制模块，与行走模块和界限侦测模块电性连接，当所述控制模块接收到撞线信号后，驱使所述行走模块带动自动行走装置转向返回边界线内，所述控制模块再次接收到撞线信号后，记录代表两次撞线信号之间的时间间隔或行驶距离的数据值，若该数据值大于一第一预设值，则判断前述的转向朝着减小第一次越过边界线时，自动割草机的中轴线和边界线之间的钝角夹角的方向。本发明的有益效果在于：转向行走具有方向性，区域覆盖的效率更高；转向过程中保持行走，节约了能量，提高了工作效率。

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