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专利状态
一种AGV四触点充电装置
有效
专利申请进度
申请
2021-12-31
授权
2022-08-23
预估到期
2031-12-31
专利基础信息
申请号 CN202123417206.9 申请日 2021-12-31
授权公布号 CN217259603U 授权公告日 2022-08-23
分类号 B60L53/16;B60L53/31;B60L53/37;B60L53/60;G08B21/24;G08B7/06
分类 一般车辆;
申请人名称 杭叉集团股份有限公司
申请人地址 浙江省杭州市临安区相府路666号
专利法律状态
  • 2022-08-23
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种AGV四触点充电装置,包括安装在AGV车体的伸缩臂上的四触点充电刷板以及与四触点充电刷板相匹配的四触点充电刷块,四触点充电刷板安装在刷板支架上,刷板支架通过螺栓安装在伸缩臂上,四触点充电刷块安装在充电机上,充电机上设置有光电开关,AGV车体上安装有反光板,伸缩臂的控制端、四触点充电刷块以及光电开关均与调度模块连接;本实用新型通过设置四触点充电刷块和四触点充电刷板,当四触点充电刷块和四触点充电刷板连接时,既提供电流交互连接,也提供通讯交互连接,省去了CAN转WIFI的模块,简化充电逻辑,车体和充电机通过中间两组通讯触点硬连接,实现双向信息交互,解决传统AGV充电过程中利用无线通讯导致的通讯中断问题。