一种AGV数据校准系统及方法

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专利状态

一种AGV数据校准系统及方法

有效

专利申请进度

申请

2022-09-05

申请公布

2022-10-21

授权

2022-12-13

预估到期

2042-09-05

专利基础信息

申请号	CN202211076546.6	申请日	2022-09-05
申请公布号	CN115218922A	申请公布日	2022-10-21
授权公布号	CN115218922B	授权公告日	2022-12-13
分类号	G01C22/00;G01C25/00
分类	测量；测试;
申请人名称	杭叉集团股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市临安区相府路666号

专利法律状态

2022-12-13

授权

状态信息

授权
2022-10-21

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种AGV数据校准系统及方法，该方案应用于校准技术领域。包括：获取第一预设路径的第一实际里程；在AGV小车经过第一预设路径后，通过设置于小车的驱动轮上的编码器在经过第一预设路径后的第一脉冲变化值乘以里程系数获取第一测量里程；若第一实际里程和第一测量里程之间的差值的绝对值处于第一预设范围内，则通过第一实际里程除以第一脉冲变化值来更新里程系数；基于更新后的里程系数获取小车在工作过程中的测量里程。在第一实际里程与第一测量里程相差较大时，说明第一测量里程出现较大误差，此时需要借助第一实际里程更新里程系数，完成对测量里程的数据校准，防止误差较大导致的脱轨等现象，保证货物运送及行车安全。

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