AGV叉车自主充电控制装置及方法

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专利状态

AGV叉车自主充电控制装置及方法

有效

专利申请进度

申请

2018-09-25

申请公布

2019-03-08

授权

2023-05-23

预估到期

2038-09-25

专利基础信息

申请号	CN201811115580.3	申请日	2018-09-25
申请公布号	CN109435760A	申请公布日	2019-03-08
授权公布号	CN109435760B	授权公告日	2023-05-23
分类号	B60L58/10;B60L58/13;B60L53/10
分类	一般车辆;
申请人名称	杭叉集团股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市临安区相府路666号

专利法律状态

2023-05-23

授权

状态信息

授权
2019-03-08

公布

状态信息

公布

摘要

本发明是针对现有AGV叉车充电装置之间没有相互协调，AGV叉车充电需要定时定点造成场地浪费或是AGV叉车电量不足造成工作故障的问题，设计了AGV叉车自主充电控制方法。包括：管理服务器，与充电桩以及AGV叉车通讯连接；携带WiFi模块的充电桩，与管理服务器通讯连接，与AGV叉车通过WiFi通讯连接；AGV叉车，与管理服务器通讯连接，与充电桩通过WiFi通讯连接。实质性效果在于通过管理服务器对AGV叉车剩余电量的监控来给叉车分配任务，达到叉车运转效率最高的目的，同时对叉车启动电量和充电电量的范围选定能够使得叉车的电池工作在最优状态，提高生产效率的同时降低了叉车养护成本。

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