一种叉车门架联合动作控制方法及控制系统

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专利状态

一种叉车门架联合动作控制方法及控制系统

有效

专利申请进度

申请

2022-04-20

申请公布

2022-05-17

授权

2022-07-08

预估到期

2042-04-20

专利基础信息

申请号	CN202210413018.9	申请日	2022-04-20
申请公布号	CN114506799A	申请公布日	2022-05-17
授权公布号	CN114506799B	授权公告日	2022-07-08
分类号	B66F9/22;F15B21/08;F15B13/02
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	杭叉集团股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市临安区相府路666号

专利法律状态

2022-07-08

授权

状态信息

授权
2022-05-17

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种叉车门架联合动作控制方法及控制系统，用于叉车动作控制领域，上述控制方法包括：获取操纵手柄的主动作开度O1、操纵手柄的辅动作开度O2和油泵电机转速n；根据操纵手柄的主动作开度O1获取多路阀的主动作开度o1并据此计算主动作流量q1；根据油泵电机转速n计算实时最大泵流量Q和实时最大辅动作流量q=Q‑q1；根据操纵手柄的辅动作开度O2获取多路阀的辅动作开度o2并据此计算辅动作流量q2；当辅动作流量q2≤实时最大辅助动作流量q时控制多路阀至辅动作开度o2，反之控制多路阀至实时最大辅动作流量q对应的辅动作开度o2'。故可防止执行器所需流量超出实时最大泵流量，避免了泵流量饱和问题。

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