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专利状态
管材上料方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2021-02-26
申请公布
2022-08-30
授权
2023-06-16
预估到期
2041-02-26
专利基础信息
申请号 CN202110215964.8 申请日 2021-02-26
申请公布号 CN114955498A 申请公布日 2022-08-30
授权公布号 CN114955498B 授权公告日 2023-06-16
分类号 B23Q7/00;B23K26/38;B65G47/74;B65G43/00
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 大族激光科技产业集团股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区深南大道9988号
专利法律状态
  • 2023-06-16
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-09-16
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B65G47/74;申请日:20210226
  • 2022-08-30
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种管材上料方法及系统,包括基于目标上料控制信号将上料绷带的最低点由第一位置沿垂直方向向上调整至第二位置,将放置在上料绷带的N个待上料管材移动到分料架对应的放料感应位置上;将上料绷带的最低点由第二位置向下调整至第三位置,第三位置介于第一位置和第二位置之间,控制分料勾沿水平方向向上料绷带方向移动,将M个待上料管材推回上料绷带上;控制分料勾沿垂直方向移动到预设高位位置,再沿水平方向向上料绷带方向移动,将N‑M‑1个待上料管材推回到上料绷带上,使1个待上料管材放置在分料架对应的放料感应位置上。本技术方案能够保证待上料管材推回上料绷带上时产生的较小的噪声。