伺服驱动器和伺服系统_专利查询-品牌网

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专利状态

伺服驱动器和伺服系统

有效

专利申请进度

申请

2020-03-30

申请公布

2020-08-07

授权

2024-01-12

预估到期

2040-03-30

专利基础信息

申请号	CN202010237494.0	申请日	2020-03-30
申请公布号	CN111505933A	申请公布日	2020-08-07
授权公布号	CN111505933B	授权公告日	2024-01-12
分类号	G05B9/03
分类	控制；调节;
申请人名称	大族激光科技产业集团股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区深南大道9988号

专利法律状态

2024-01-12

授权

状态信息

授权
2021-11-05

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B9/03；申请日:20200330
2020-08-07

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开一种伺服驱动器和伺服系统。该伺服驱动器包括控制器模块、功率驱动模块、电机编码器和冗余安全模块；电机编码器用于检测伺服电机的动作，输出动作反馈值；功率驱动模块对伺服电机运行中的电信号进行检测，输出电信号反馈值；控制器模块，用于基于动作反馈值获取动作采样值，基于电信号反馈值获取电信号采样值，将动作采样值和电信号采样值发送给冗余安全模块；冗余安全模块用于基于动作采样值和电信号采样值进行冗余安全检测，形成目标STO信号；功率驱动模块用于基于目标STO信号，形成目标控制信号，基于目标控制信号控制伺服电机工作。该伺服驱动器具有紧急停止功能，避免伺服电机失控，使得人员受伤控制设备损坏的风险。

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