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专利状态
一种应用机器人与机器视觉进行加工的折弯系统及方法
有效
专利申请进度
申请
2020-09-15
申请公布
2021-01-29
授权
2024-01-19
预估到期
2040-09-15
专利基础信息
申请号 CN202010969702.6 申请日 2020-09-15
申请公布号 CN112275847A 申请公布日 2021-01-29
授权公布号 CN112275847B 授权公告日 2024-01-19
分类号 B21D5/00;G06V20/52;G06V20/40
分类 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压;
申请人名称 大族激光科技产业集团股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区深南大道9988号
专利法律状态
  • 2024-01-19
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-02-23
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B21D5/00;申请日:20200915
  • 2021-01-29
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及折弯机领域,具体涉及一种应用机器人与机器视觉进行加工的折弯系统,其包括折弯机、机械手、图像采集器、机器视觉识别分析模块和中央控制模块;机械手用于抓取工件,图像采集器用于捕获工件在所述折弯机的加工过程中的图像;机器视觉识别分析模块,用于识别工件类型,并利用图像采集器提供的成品图像进行视觉分析得到补偿数据;中央控制模块根据工件类型调用加工数据。通过机器视觉识别工件类型和加工误差,并生成补偿数据修正加工数据库中的加工数据,降低折弯机对人工的依赖程度,可实现对不同类型的工件进行自动加工。本发明还提供一种应用机器人与机器视觉进行加工的方法。