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专利状态
车速计算方法
有效
专利申请进度
申请
2015-09-23
申请公布
2017-03-29
授权
2019-05-21
预估到期
2035-09-23
专利基础信息
申请号 CN201510611403.4 申请日 2015-09-23
申请公布号 CN106546763A 申请公布日 2017-03-29
授权公布号 CN106546763B 授权公告日 2019-05-21
分类号 G01P3/54
分类 测量;测试;
申请人名称 联创汽车电子有限公司
申请人地址 上海市浦东新区金吉路33弄4幢4楼
专利法律状态
  • 2019-05-21
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-07-04
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G01P3/54;申请日:20150923
  • 2017-03-29
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种车速计算方法,包括:1)获得车速滤波参数;2)根据预设时间间隔获取脉冲个数、脉冲周期,计算累计脉冲个数和、累计脉冲周期和;当累计脉冲个数和大于滤波参数,计算当前预设时间间隔平均脉冲周期;3)若预设时间间隔内没有出现脉冲上升沿,则累计脉冲个数和、累计脉冲周期和保持不变;当累计脉个数和保持不变持续时间超过第一预设时间阈值对车速进行RampDown处理;4)当前预设时间间隔平均脉冲周期减上一预设时间间隔脉冲周期之差的绝对值大于限制幅值,则使用上一预设时间间隔获的脉冲周期计算获得车速;使用上一预设时间间隔脉冲周期计算获的车速持续时间超过第二预设时间阈值时,使用步骤2)中平均脉冲周期计算获得车速。