EPS死区力矩补偿方法和模块

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专利状态

EPS死区力矩补偿方法和模块

有效

专利申请进度

申请

2021-12-30

申请公布

2022-03-11

授权

2023-03-14

预估到期

2041-12-30

专利基础信息

申请号	CN202111655281.0	申请日	2021-12-30
申请公布号	CN114162215A	申请公布日	2022-03-11
授权公布号	CN114162215B	授权公告日	2023-03-14
分类号	B62D5/04
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	联创汽车电子有限公司
申请人地址	上海市浦东新区金吉路33弄4幢

专利法律状态

2023-03-14

授权

状态信息

授权
2022-03-11

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种EPS死区力矩补偿方法，包括：若连续多个EPS控制周期同时满足条件A）相邻EPS控制周期请求扭矩差值大于第一设定阈值和B）相邻EPS控制周期方向盘转角小于第二设定阈值，则启动扭矩补偿，否则保持扭矩输出不变；根据EPS计算出的原始扭矩值及当前转速，根据当前得到扭矩补偿值；根据方向盘转速的大小以及变化率来判断是否已经突破死区，若没有突破死区，则增大扭矩补偿值，若已经突破死区，则减少扭矩补偿值；将原始扭矩值和扭矩补偿值之和作为最终输出扭矩。本发明还公开了一种EPS死区力矩补偿模块。本发明能提供额外扭矩值来突破方向盘死区，使方向盘能及时响应力矩请求，转向中实现车辆及时居中行驶。

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