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专利状态
一种自主泊车中的速度规划方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2021-10-13
申请公布
2022-03-04
授权
2023-10-13
预估到期
2041-10-13
专利基础信息
申请号 CN202111190782.6 申请日 2021-10-13
申请公布号 CN114132304A 申请公布日 2022-03-04
授权公布号 CN114132304B 授权公告日 2023-10-13
分类号 B60W30/06;B60W60/00
分类 一般车辆;
申请人名称 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请人地址 湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号
专利法律状态
  • 2023-10-13
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-03-22
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B60W30/06;申请日:20211013
  • 2022-03-04
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供一种自主泊车中的速度规划方法及装置,该方法包括:根据自主泊车前预设的泊车路径,计算泊车路径中换挡次数和泊车轨迹分段;判断泊车轨迹分段中是否存在相连的直线与回旋线或固定圆弧与回旋线,若存在直线或固定圆弧与回旋线相连,则根据直线段或固定圆弧段车辆预设速度阈值及加速度阈值,计算泊车轨迹中各分段的车辆速度。从而可以限制回旋线段车辆速度,提升车辆控制精度,并保障车辆平稳驾驶。