一种多相机单视图标定装置及其标定方法

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专利状态

一种多相机单视图标定装置及其标定方法

有效

专利申请进度

申请

2013-01-25

申请公布

2014-03-26

授权

2017-06-16

预估到期

2033-01-25

专利基础信息

申请号	CN201310033164.X	申请日	2013-01-25
申请公布号	CN103679693A	申请公布日	2014-03-26
授权公布号	CN103679693B	授权公告日	2017-06-16
分类号	G06T7/70
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	先临三维科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号

专利法律状态

2018-07-20

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G06T7/70；变更事项:专利权人；变更前:杭州先临三维科技股份有限公司；变更后:先临三维科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:311215 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区建设一路66号华瑞中心1号楼18层；变更后:311258 浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号
2017-06-16

授权

状态信息

授权
2014-04-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/00；申请日:20130125
2014-03-26

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种多相机单视图标定装置及其标定方法。该多相机单视图标定装置包括：世界坐标系定位模块，其用于将世界坐标原点定位在随机选取的第一个相机上，第一个相机的位置参数为（I，0）；定位参数获取模块，其用于对其他相机和第一个相机对空间相同的n≥5个标志点进行图像采集，并获取到相应相机在世界坐标系下的位置参数；以及桥接模块，其用于以采用桥接的方式将与第一个相机没有足够匹配点估计位置参数的相机通过桥接的方式进行转换得到，从而间接实现全局初始定标。本发明的优点在于：在确保高精度的情况下，降低硬件结构设计的复杂性和高成本，同时减少操作的复杂性，提高标定速度。本发明还涉及该多相机单视图标定装置的标定方法。

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